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1)通过主机端传递传输的缺陷图像，完成对图像的LBPC编码，分配线程的个数，LBPC>；2)利用纹理存储技术获取主机端传输的图像，利用LBPC算子对图像纹理编码；3)利用共享内存技术，提取每个像素的编码值，统计纹理直方图，计算纹理直方图的卡方分布，将图像所有计算值全部传回主机端，**终不同尺寸图像在图像分类算法上CPU和GPU运行时间如表7-4和图7-16。CUDA架构是NVIDIA推出利用GPU实现并行计算的高效解决方案，利用Kernel函数机制，实现程序性能加速。本章分析GPU的通用并行计算硬件架构及CUDA编程模型带来高效执行效率，将CUDA技术更好用于PCB自动光学检测系统的复杂算法中，通过实验结果和分析得出：CUDA线程、GPU存储层析结构以及GPU的扩展性等技术的应用对系统性能与能效方面取得了***提升，满足了工业生产的实时性要求。在对材料表面的瑕疵以及半透明材料内部瑕疵进行快速检测的同时能够直观的给予生产数据报告反馈。清远购买AOI优势

介绍了一种用于SMT生产线上的缺陷检测平台的硬件结构、软件结构和检测流程,以及采用的检测算法.该平台的硬件和软件都采用模块化设计,为检测提供了一个实验和研究的基础平台,而且灵活和便于扩展.在平台上实现了一些检测算法,能够实现元件丢失、错件、元件极性错误、元件偏移、桥接、焊锡过量、焊锡不足等常见PCB缺陷的判断,能够检测的**小元件为0402封装的chip,IC间距为0.4pitch,检测速度在FOV(Fieldofview,视察)大小为20mm×15mm时达到10.86cm阳江加工AOI近期价格设计将用户运算法则的复杂性中分开，使用一种数学技术，即统计外形建模技术来计算怎样识别合理的图像变化。

在预处理阶段，针对PCB产品在检测中受制作工艺和照明设备的影响，分析其产生色彩偏差的基本原理，提出依据照明模型得到亮度变换函数对板间色差进行校正；依据CIE-LAB色彩模型利用亮度累积直方图计算映射函数去均衡板内的色差。针对PCB表观缺陷图像中噪声来源及特点，提出基于偏微分方程的去噪模型，实验结果表明该模型具有良好的去噪效果和保持图像边缘的特性。针对PCB表观检测定位孔配准的问题，提出改进的随机Hough变换的同心圆提取的方法，用RHT原理在噪声较大或者圆弧特征受损的情况下保持检测精度，准确的找出圆心的位置坐标。在基于特征的图像配准变换模型的研究中，本文采用仿射变换理论对图像像素进行空间数据坐标变换，并按照图像原有顶点位置坐标和标准板尺寸进行二次裁剪，使图像和标准板图像能够精确的配准。本文所提出的配准方法计算量减小、内存占用少、运行效率提高。

PCB板定位模块是定位平台控制系统软件的**部分，该模块的主要功能是进行印刷电路板的图像采集与处理，通过计算电路板定位孔的实际坐标，将其作为运动平台控制量，控制平台进行定位，图像处理部分的工作主要是对CCD相机采集到的电路板图像进行处理，以获取图像中的定位孔轮廓信息，实现该部分工作的程序主要是基于OpenCV视觉库提供的相应函数进行开发的。坐标获取及定位部分的工作主要是对图像处理后得到的结果进行数学推导，获取定位孔的坐标数据，同时根据图像坐标系与物理坐标系的转换得到定位孔的实际坐标，将该坐标作为定位平台的目标位置，通过控制定位平台进行精确定位。图像分析技术，随着计算机的快速发展，目前有许多成熟的图像分析技术。

当今GPU高性能计算和应用的关键是充分利用GPU多核处理器计算密集，高并行度计算效能的特点纹理在GPU中的是指被获取的纹理存储器部分。如7.2.2.3描述，纹理对象在运行创建，在建立纹理对象时需要指定纹理。纹理参考在编译时创建，必须使用运行时函数将纹理引用绑定到纹理，多种不同的纹理可以绑定同一纹理或者与存储器重叠的纹理。纹理可以是在线性存储器内的任何一个区域或一个CUDA数组，在局部二元模式下，访问全局存储器读取每小块区域，这种方式重复读取量多，访问效率低，而且还需要考虑二维图像的边界问题，纹理存储由于具有自动处理边界和高速缓存的优势，被我们用于LBP编码，利用核函数中tex2D()函数获取像素值，计算小块区域的LBP值。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。韶关直销AOI生产厂家

传统的人工检测费用昂贵、检测人员容易疲劳以及容易瑕疵漏检等弊端，已经难以适应高速的生产系统。清远购买AOI优势

在自动光学检测中，光源照明技术涉及到照明方法与打光技巧，它决定了自动光学检测系统能够摄取目标的信息种类，例如在缺陷检测中，照明的改变（如光强与方位的变化）会严重影响摄像机对缺陷信息的灵敏度与分辨能力，尤其是检测曲率变化较大的且具有较强光学反射率的复杂表面,光源的选择与打光技巧更为重要。在自动光学检测中，常用的照明方式有结构照明与均匀照明、明场照明与暗场照明、直接照明与散射照明、倾斜照明与同轴照明、偏振照明等，另外每种照明光源发出的光还有颜色、色温等参数。采用合理的照明方式，才能在摄像机获取的图像中得到所需的目标信息。这几种光源各有特色，荧光灯的亮度差和稳定性差，在许多机器视觉系统中用得越来越少，卤素灯+光纤导管价格昂贵，并在实际应用中使用寿命太短，使用者要定期更换灯泡来保证亮度；LED具有稳定性好和寿命长的优势，但亮度没有卤素灯+光纤导管好。因此，在不同的自动光学检测场合，需要根据不同的需求选择光源。但是，由于LED稳定性好、寿命长和颜色丰富，通过多个LED的组合可以产生各种照明方式，选择合适的LED光源颜色在复杂的颜色背景中可以突出被检特征，消除干扰，因此LED光源目前在自动光学检测系统中用得**多。清远购买AOI优势

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